帶式輸送機變頻調速方式應用

帶式輸送機憑借其運輸、運行平穩等優點已成為煤礦井下重要的運輸設備。煤礦井下帶式輸送機在拖動過程中，由于負載擾動較大，以及各種不確定因素容易造成電動機之間的負載率差異，嚴重時甚至會造成電動機過載而損壞。因此對于多機驅動的輸送機傳動系統，其關鍵在于電動機之間功率平衡的控制，即在調速和負載變化時每個電動機保持輸出功率按比例分配而使負載率一致。傳統的帶式輸送機多采用調速型液力禍合器進行驅動，但這種方式效率較低，無法達到大型輸送機高可控性的驅動要求。另外可控啟動傳輸裝置(CST)雖功能多，但其成本較高，設備故障不易維修。
目前變頻調速方式應用廣泛，變頻器結合電流控制可以進行功率平衡控制，這種方法調節方便，范圍廣，且變頻器的通信能力易于實現主從通信。并且   的變頻控制方式可以   提高電動機運行性能，   其轉矩與轉速相結合的控制方法有利于提高功率平衡的控制精度，因此由變頻器拖動帶式輸送機是未來發展的趨勢。針對帶式輸送機雙電動機拖動的方式進行分析，電動機采用變頻驅動的方式，為了控制電動機的輸出功率保持平衡，根據電動機轉矩進行負荷分配。主電動機采用轉速給定控制，從電動機采用主電動機速度級聯下的轉矩直接給定控制，并采用   的直接轉矩控制與空間電壓矢量調制相結合的控制方式，這種方式可以   地實現轉矩給定跟隨，從而實現功率平衡。
在帶式輸送機傳動系統中，電動機通過負載相互禍合，可以保持速度相同，   是要控制每個電動機的輸出轉矩，進而控制電動機的輸出功率。電動機的輸出轉矩與電動機性能以及驅動設備有關。要實現輸送機的功率平衡控制，首先要根據設計配比選擇相應功率比值的電動機，根據實際負載轉矩進行轉矩分配，進而通過直接轉矩控制來實現電動機的控制和功率平衡。
在不同電動機拖動帶式輸送機的情況下，2臺電動機依然能夠保持速度一致，主電動機與從電動機的輸出轉矩比值基本保持2：1，在運行過程中，負載突然發生變化，主、從電動機速度依然平穩，從電動機能夠很好地跟隨主電動機的輸出轉矩，說明這種控制方法可以很好地實現功率平衡控制。將所提出的功率平衡控制方式應用于某煤礦的帶式輸送機電動機中，根據在現場運行情況，   主、從電動機部分運行參數。主、從電動機的速度能很好地保持一致，主從電動機的定子電流也基本相等，從而反映了2臺電動機的輸出功率基本相等，達到了功率平衡控制。
針對礦用帶式輸送機功率平衡的問題，采用變頻驅動的方式。從負荷分配的角度出發，提出了一種基于轉矩給定分配的主、從電動機控制方式，即主電動機采用轉速、磁鏈雙閉環的直接轉矩控制，而從電動機的轉矩給定值由主電動機提供。